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工业机器人VR离线编程教学系统
发布时间:2018-05-08 13:42 来源:admin 阅读:
基于我司自研架构和算法,采用先进的VR技术,结合2D/3D投影仪,将传统的离线编程、平面课堂教学转化成三维立体化教学,让师生们在虚拟现实空间中进行工业机器人快速牵引式示教,示教结果输出为KUKA系列机器人可执行代码,直接运行在工业机器人上。增强了教学的生动性和真实感,减少教学风险和设备投入,大大提高了学生的学习兴趣和效率。创新了教学模式,打造VR智慧课堂。

特点
● 全新的VR离线编程教学培训体验,和传统的示教器编程、离线编程软件相比,提高了示教编程速度
● 仿真工业机器人运动,使学员在接触真实工业机器人前进行充分的培训,保证实训教学质量
● 牵引示教过程中的示教点支持二次编辑,学员可以在VR空间中通过多种角度观察进行工业机器人运行轨迹调整
● 机器人可执行代码自动生成,在仿真示教完成后可以直接观察工业机器人运行效果
● 结合我司工业机器人教学培训考试系统,教学培训与考试实现全程同步

功能
通过我司自研反向动力学算法和工业机器人代码生成系统,实现在虚拟现实空间中对工业机器人进行快速牵引式示教。学员可以导入指定模型和机器人,通过VR手柄对机器人进行示教。在系统中可以对示教点进行二次编辑,调整位置。示教完成后可以通过回放多视角观察工业机器人的运动轨迹。支持生成KUKA系列机器人可执行代码,通过U盘或无线网络直连的方式传送给真实的工业机器人执行。

1、 机器人和工具的导入
 
1.1 在主界面上(如下图所示),选择模型创建,即可显示机器人模型、工具模型、工件模型等。

 
1.2 在模型界面上(如下图所示),可以对机器人模型、工具模型、工件模型进行编辑。


1.3 在机器人模型中,选择新建模型(如下图所示),进入机器人型号选择
 
1.4 在机器人型号界面上,选择KR16R1610,即可导入机器人模型,如下图所示。
2、 牵引示教

通过VR手柄拖拽机器人的机械臂来牵引示教生成轨迹点,如下图所示。
3、 二次编辑示教点
 
通过VR手柄中的触控板菜单二次编辑示教点的功能,如下图所示。
4、 生成KUKA系列代码

通过机器人编程功能,生成KUKA系列代码,如下图所示。

 

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